Собствеността върху МПС може да се прехвърли както чрез договор за продажба, така и чрез дарение, замяна или друг вид сделка. Продажбата като договор е легално определена в чл. 183 от ЗЗД. Търговската продажба е легално определена в чл. 318 от Търговския закон.

Собственици на моторни превозни средства могат да бъдат както физически, така и юридически лица. Няма законова забрана МПС да бъде придобито от малолетни и непълнолетни лица, чрез техните законни представители или с тяхно съгласие. В този случай може да възникне хипотезата впоследствие МПС да бъде продадено или прехвърлено по друг начин от недееспособно лице, чрез негов законен представител или с негово съгласие и с разрешението на съда съгласно изискванията на чл. 130, ал. 3 от СК.

Продажбата на МПС може да бъде извършена и чрез пълномощник на носителя на правото на собственост или негов законен представител. В пълномощното МПС-то, предмет на продажбата, трябва да бъде описано така, както се описва и в самия договор за прехвърляне, а именно: по своя вид, марка и модел. Вписват се и номера на двигателя и рамата (шасито) и регистрационния номер. Пълномощното трябва да е с нотариално удостоверяване на подписа и съдържанието, извършени едновременно (по аргумент от чл. 37 от ЗЗД).

Удостоверяването на подписите на договора за продажба на МПС може да се направи от всеки правоспособен нотариус - без да се съобразява района на действие на съответния нотариус с адреса (седалището) на продавача и купувача или местонахождението на моторното превозно средство - чл. 570, ал. 2 от ГПК. Удостоверяването трябва да бъде извършено в района на действие на нотариуса, от който се заверява, като това може да се направи както в неговата канцелария, така и извън нея при условията на чл. 573 от ГПК.

При удостоверяване подписите на договор за продажба на МПС е необходимо да се предоставят следните документи:

1. Договор за продажба на моторно превозно средство; Могат да се представят толкова екземпляра от договора, колкото желаят страните, като всеки следващ, след първия екземпляр, се таксува като препис. Договорът за продажба трябва да е съобразен с разпоредбите на чл. 183 и сл. от ЗЗД (чл. 318 и сл. от ТЗ); В договора моторното превозно средство, предмет на продажбата, се индивидуализира като се описва неговия вид, марка, модел, цвят, номер на двигателя и рамата (шасито) и регистрационен номер.

2.Ако в сделката участва пълномощник, се представя неговото пълномощно;

3.Ако в сделката участва законен представител се представят съответните документи, доказващи неговата представителна власт;

4.Документ/и, удостоверяващ/и правото на собственост на продавача, заедно със свидетелството за регистрация на моторното превозно средство;

5.Удостоверение за застрахователната стойност на моторното превозно средство, издадено от лицензирана за територията на РБ застрахователна компания;

6.Декларация на продавача, съгласно изискванията на чл. 264, ал. 2 от ДОПК - по 2 бр. за всеки от продавачите;

7.Документ за платен данък върху превозните средства по чл. 52 от ЗМДТ; Данъкът трябва да е платен до момента на прехвърлянето на собствеността. Ако е заплатен до края на календарната година приобретателят не дължи данък - чл. 58, ал. 3 от ЗМДТ (Виж и чл. 60, ал. 2 от ЗМДТ).

8.Документ за платен местен данък по чл. 44 от ЗМДТ;

9.При прехвърлянето на собствеността върху МПС купувачът подава Декларация,в която описва вида и други индивидуализиращи данни за МПС, начина на придобиване и родствена връзка между него и продавача (чл. 49, ал. 2 от ЗМДТ);

10.Декларация за гражданство и гражданско състояние по образец, утвърден от Министъра на правосъдието, която страните, съгласно чл. 25, ал. 8 от ЗННД, са длъжни да представят на нотариуса при извършване на разпоредителни сделки;

11.Документ от Агенция по вписванията за вписания режим на имуществени отношения между продавача и неговия съпруг/съпруга. Когато няма вписан такъв режим, се прилага законовия режим на общност (чл. 20 от СК).

При придобиване на МПС се дължи данък по чл. 44 от ЗМДТ. Данъчно задължени са лицата, определени по реда на чл. 45 от ЗМДТ. Местният данък се заплаща в общината по постоянния адрес на данъчно задълженото лице. Лицата, които нямат постоянен адрес, заплащат данъка по настоящия си адрес (чл. 49 от ЗМДТ). Местните данъци се заплащат в брой в касите на общинската администрация или безкасово по съответната сметка - чл. 2 и чл. 4 от ЗМДТ. Данъкът се определя на основа на застрахователната стойност на моторното превозно средство, съгласно чл. 46, ал. 2, т. 2 от ЗМДТ, във връзка с чл. 33, ал. 1, т. 4 от ЗМДТ. Размерът на данъка се определя от общинския съвет в размер от 0,1 до 3 на сто, съгласно чл. 47, ал. 2 от ЗМДТ. Освобождават се от данък моторни превозни средства, придобити от държавата и общините, Българският Червен кръст и други лица и организации, предвидени в чл. 48 от ЗМДТ.

Нотариалните такси се определят по основание и размер, съгласно правилата на Глава 7 от ЗННД. Основа за определяне на нотариалната такса е по-високата цена между застрахователната стойност на моторното превозно средство и договорената продажна цена, съгласно чл. 97, ал. 1, т. 1 и ал. 3 от ЗННД. Размерът на таксата при продажба на МПС се определя, съгласно таблицата по т. 8, във връзка с т. 11 от Тарифата за нотариалните такси към Закона за нотариусите и нотариалната дейност.